金来源着陆腿、网兜、筷子夹……火箭回收方式怎么选？道理其实很简单！

朱雀三号遥二回收成功，中国又多了一个自己能回来的火箭。

它的回收平台，基本就是一个按照航天标准硬化的场坪，范围较大，飞回来的火箭在场坪范围内只要能站稳，落偏一点也无伤大雅，之后排掉剩余燃料很快就能直接转运。退一万步讲就算没能成功也不会炸掉发射架和回收机构，几乎不会造成额外损失，最多给地面砸出一个坑，场坪恢复起来也快速容易得多。

朱雀三号遥二一子级着陆后，张着四腿稳稳站立丨蓝箭航天

除了朱雀的着陆腿式回收，还有网系捕获，机械臂夹取，这三种全球范围内目前较为成熟回收的方式。咱们这一期就来聊一聊它们各自的优势以及不同的适用场景。

网系捕获是近年我国出现的全新技术路线，能省去箭体上的着陆腿，节省一部分死重，对着陆精度的容错空间同样很大。目前是依托回收船上的缓冲网架，它的好处在于驮着网系回收机构的船在海上不是固定待在一个地方等，而是跑起来迎向火箭下落的路径，主动去接住火箭，是跟火箭之间打配合的。

海上网系回收（长征十号乙）丨央视新闻

那陆地搭建同等规模的缓冲网架可不可以呢？当然可以，但相对灵活性就要少一些。如果将刚才提到的这套海上系统搬去陆地，更多地就要依赖火箭自身。

这就好比星舰的"筷子"夹火箭，回收塔待在原地等火箭过来，一点点地下落找精度。而机械臂夹的方式，容错冗余也是这三种方式里看起来最为有限的，整个过程对位置精度和时序控制要求极高。

"筷子夹"回收（星舰一级超级助推器）丨 SpaceX

此外"筷子夹火箭"还有另一个较大的弊端，就是支撑夹火箭机构的塔身也用作发射，如果一个没夹住，稍有闪失，整个塔甚至可能连带周边设施都会被一同炸毁，那么不仅回收成不了，想再发射也都没办法进行了。

但筷子方案也有其独特的优势——火箭被捕获后直接放在发射台上，省去了运输和起吊环节，理论上可实现最短的复飞周转周期。因此马斯克要为星舰陆续建造更多的发射回收塔，才能确保任务可以按部就班地进行下去。当然这也与星舰未来要执行登月任务，需要高频次的密集发射有着脱不开的联系，但场地设施可都是钱啊。

星舰回收发射塔，可实现最短时间复飞丨 SpaceX

再看猎鹰九号腿式回收的成功率，目前已经稳定在了相当高的水平，而它的大多数失利都集中在海上回收平台上。因为在海上更多是要靠天吃饭，风大一点，浪高一些，火箭都有可能站不稳立不住。就算猎鹰 9 成功垂直落在回收船的平台上，运回港也要一两天，几十米高的箭体立在甲板上，如果有风浪，船身持续摇晃，转运期间就很容易倾倒报废。